阶梯式格栅除污机结构简单,紧凑合理,传动部件少,无水下传动件,易于维护管理。它的工作原理是:阶梯形栅片,若以单数为静片,则双数为动片,互相交替排列。静片与条栅边框制作成一个整体,固定在机架上,动片与偏心旋转机构组成一个整体,由驱动装置传动,作步进式运动,动作副度略大于一个静片台阶的高度。栅渣要动片每回转一次提高一个台阶,逐级向上提升。与栅渣到达最上一个台阶时,靠自重卸入污物盛器或料斗内,整个动作连续而协调。